кодировка кадра

кодировка кадра
Последовательность полей в CAN кадрах, например, для кадра данных: SOF, поле арбитража, контрольное поле, поле данных, поле CRC, поле подтверждения и EOF. Кодировка кадра также включает в себя бит стафинг.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]